Los fines de la Coordinadora de Asociaciones de Laicos Misioneros son:
- Ser lugar de comunicación, encuentro, diálogo y de conocimiento mutuo, respetando la autonomía y carisma de cada asociación.
- Coordinar esfuerzos y compromisos para favorecer la presencia del laicado misionero en la Iglesia universal, como testigos de fe y caridad.
- Participar en la Comisión Episcopal de Misiones, en la Pontificia Unión Misional y en el Consejo Nacional de Misiones, con voz y voto.
- Canalizar y articular la representación de las Asociaciones laicas misioneras ante organismos oficiales de carácter civil y/o eclesiástico